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MOOG(穆格)DDV伺服閥

    MOOG(穆格)D633、D634系列伺服閥是MOOG公司研制成功的新型電液伺服閥，目前已由MOOG GmbH(德國)公司進(jìn)行批量生產(chǎn)。它是一種直接驅(qū)動(dòng)式伺服閥，簡稱DDV(Direct Drive Servo Valve的縮寫)，油口與安裝尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634按NG10(Cetop 5)，用集成電路實(shí)現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制，閥芯的驅(qū)動(dòng)裝置是永磁直線力馬達(dá)。對(duì)中彈簧使閥芯保持在中位，直線力馬達(dá)克服彈簧的對(duì)中力使閥芯在兩個(gè)方向都可偏離中位，平衡在一個(gè)新的位置，這樣就解決了比例電磁線圈只能在一個(gè)方向產(chǎn)生力的不足之處。閥芯位置閉環(huán)控制電子線路與脈寬調(diào)制（PWM）驅(qū)動(dòng)電子線路固化為一塊集成塊，用特殊的連接技術(shù)固定在伺服閥內(nèi)，因此D633、D634系列伺服閥無需配套電子裝置就能對(duì)其進(jìn)行控制。

    D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對(duì)其經(jīng)久考驗(yàn)，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級(jí)伺服閥的發(fā)展與補(bǔ)充，和傳統(tǒng)的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服閥相比，其zui大的區(qū)別在于D633、D634系列伺服閥從結(jié)構(gòu)上取消了噴嘴一擋板前置級(jí)、用大功率的直線力馬達(dá)替代了小功率的力矩馬達(dá)，用先進(jìn)的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復(fù)雜的機(jī)械反饋裝置—力反饋桿與彈簧管，從而簡化了結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，卻保持了帶噴擋前置級(jí)的兩級(jí)伺服閥的基本性能與技術(shù)指標(biāo)。

MOOG  DDV伺服閥的特點(diǎn)

• 在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統(tǒng)中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進(jìn)行工作。
• 安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。
• 無液壓前置級(jí)。
• 停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中，無需外力推動(dòng)。
• 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)與供油壓無關(guān)。
• 防水性為IP65(DIN40050)級(jí)。
• 低的滯環(huán)，高的分辨率。
• 具有極性接反保護(hù)功能與超壓保護(hù)功能。
• 電子零位調(diào)節(jié)來補(bǔ)償負(fù)載飄移。

• 標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置的監(jiān)測(cè)。

DDV伺服閥的工作原理

      一個(gè)電指令信號(hào)施加到閥芯位置控制器集成塊上，電子線路在直線馬達(dá)產(chǎn)生一個(gè)脈寬調(diào)制（PWM）電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器（LVDT）勵(lì)磁。經(jīng)解調(diào)以后的閥芯位置信號(hào)和指令位置信號(hào)進(jìn)行比較。閥芯位置控制器產(chǎn)生一個(gè)電流輸給力馬達(dá)，力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)閥芯，一直使閥芯移動(dòng)到指令位置。閥芯的位置與指令信號(hào)成正比。伺服閥的實(shí)際流量Q是閥芯位置與通過閥芯計(jì)量邊的壓力降的函數(shù)。

永磁直線馬達(dá)的工作原理

    直線馬達(dá)是一個(gè)永磁的差動(dòng)馬達(dá)。永磁提供部分所需的磁力。直線馬達(dá)所需的電流明顯地低于同量級(jí)的比例電磁線圈所需的電流。直線馬達(dá)具有中性的中位，因?yàn)樗黄x中位就會(huì)產(chǎn)生力和行程，力和行程是與電流成正比。

    直線馬達(dá)在向外伸出的過程中必須克服高剛度彈簧所產(chǎn)生的對(duì)中力與外部的附加力（即液動(dòng)力以及由污染引起的摩擦力）。在直線馬達(dá)返回中位時(shí)，對(duì)中彈簧力是和馬達(dá)產(chǎn)生的力同方向的，等于給閥芯提供了附加的驅(qū)動(dòng)力，因此這就使DDV伺服閥對(duì)污染的敏感性大為下降。直線馬達(dá)借助對(duì)中彈簧回中，不需外加電流。

閥的流量和壓降

在100%的指令信號(hào)（即+10VDC=100%的閥開口）每一計(jì)量邊的額定壓降△P_N=35bar時(shí)，每一計(jì)量邊的額定流量Q_N為閥的流量。在恒定的指令信號(hào)時(shí)，對(duì)于其它壓力降下的閥的流量是按下函數(shù)關(guān)系變化。

此時(shí)閥的計(jì)算流量 Q所對(duì)應(yīng)的P、A、B或T每窗口的平均流速不大于30m/s。

對(duì)于銳邊節(jié)流孔(計(jì)量邊)的流量函數(shù):

    Q=Q_N√ΔP/ΔP_N

Q[l/min]=每一計(jì)量邊在ΔP壓降時(shí)的計(jì)算流量

Q_N[l/min]=每一計(jì)量邊在ΔP_N壓降時(shí)的額定流量

△P[bar]= 每一計(jì)量邊的實(shí)際壓降

• P_N[bar]= 每一計(jì)量邊的額定壓降

三位四通時(shí)的功能

• A口與B口為流量控制口(節(jié)流口)                                             
• 當(dāng)T口壓力P_T>50bar時(shí),需要Y口                                            
• 三通工作時(shí)堵死A口或B口                                                  
• 零開口或3%的正重迭或10%的正重迭供選用                                   

二位二通時(shí)的功能

• A口為流量控制口(節(jié)流口) 
• 需要Y口
• P口或B口,A口與T口用外部方式連接